Variklio paaiškinimas / variklio sukimasis

Variklio paaiškinimas/variklio sukimasis

1.Principas

 

Resolveris yra padėties jutiklis, dažniausiai naudojamas variklio valdymui. Resolverio vaidmuo yra tiksliai išmatuoti variklio rotoriaus padėtį, greitį ir sukimosi kryptį, perduoti šiuos signalus į elektroninį valdymą ir valdyti variklį pagal programinės įrangos valdymo algoritmą. .

 

Jis gali valdyti trifazės kintamos srovės dažnį ir seką, kad būtų galima keisti pavaros variklio greitį ir vairavimą (į priekį ir atgal). Kai veikia nuolatinio magneto sinchroninis variklis, statoriaus ritės sukurtas besisukantis magnetinis laukas sukasi sinchroniškai su rotoriumi, o besisukantis magnetinio lauko polius ir rotoriaus polius išlaikys tam tikrą kampą, o sukimosi pokytis yra sukimasis, kuris stebi rotoriaus padėtis ir greitis.

 

Sukimosi principas: įvesdami aukšto dažnio sinusoidinį signalą į rotoriaus ritę, tai yra, dažnai vadiname sužadinimo signalą (rezolverio maitinimo šaltinį), tada galime gauti aukšto dažnio indukcijos signalą, kurį grąžina indukuotas rotorius ritėje, o atitinkamą sinuso ir kosinuso informaciją galima gauti po apdorojimo, o absoliučią statoriaus padėtį galima gauti atlikus programinės įrangos analizę.

 

2.Kalibravimas

 

Yra daug populiarių posakių, susijusių su sukimosi transformacijos kalibravimu kasdieniame darbe, pavyzdžiui, nulinio kampo kalibravimas, variklio kampo kalibravimas ir pan. Nors teiginiai skiriasi, turinys ir funkcija yra vienodi, tai yra žinoti kampinį nuokrypį tarp sukimosi nulinės padėties ir variklio nulinės padėties.

 

3. Dažni gedimai

Jei kyla problemų dėl sukimosi, tai būtinai kyla problemų dėl sukimosi greičio.

1. Esant statinei transporto priemonės būklei (faktinis variklio greitis lygus nuliui), prietaisas klaidingai įspėja, kad variklis turi greitį;

2. Esant normalioms aukštos įtampos sąlygoms, pavarų pedalo variklis neturi išėjimo greičio;

3. Sukelti trifazio aparatūros viršsrovės gedimą;

4. Sukelti IGBT gedimą;

5. Variklio greičio virpėjimo priežastis:

6. Variklio užgimo priežastis;

7. Vibracija, nenormalus triukšmas;

Naujas gedimas, atsiradęs dėl netinkamos besisukančių diržų sekos: variklis aptiko programinės ir aparatinės valdiklio versijos, NVH darbo sąlygos pasirodė spragtelėjimas ir neįprastas triukšmas, charakteristikos kreivė buvo nenormali, greitis buvo neigiamas , ir galiausiai buvo rasta skyriklio diržų projektavimo klaida.

Perduokite elektros aptikimo kiekį

Paprastai prie variklio galo nuo variklio valdiklio galo yra prijungtos 6 sukamosios linijos, būtent: ref± (žadinimo signalas), sin± (sinusoidinis signalas) ir cos± (kosinuso signalas), kiekviena signalų grupė yra stygos signalas) ir cos± (kosinuso signalas), kiekviena signalų grupė turi savo atitinkamą neigiamą reikšmę. Galite nustatyti, ar tai sukimosi gedimas, išmatuodami tris sukimosi pasipriešinimo verčių rinkinius variklio valdymo įskiepio ar variklio gale.

2) Charakteristinė kreivė

Variklio greitis yra papildomas variklio sukimo momento signalas, kaip ir pavara, norima, kad pavara pasisuktų, tada reikalinga išorinė jėga.

Įprastas variklio greitis keičiasi sklandžiai ir tiesiškai.

Lygus ir suapvalintas, šilkinis lygus

Nukrypimas nuo normos: variklio greičio kreivė, rodoma esant rotatoriaus gedimui, atrodo kaip šerdis. Vairuojant transporto priemonę dėl variklio greičio virpėjimo sukels visos transporto priemonės drebėjimą.

 

Sukamieji laidai, vienas galas prijungtas prie variklio valdiklio žemos įtampos kištuko, o kitas galas prijungtas prie variklio žemos įtampos kištuko, turime šias diagnostikos priemones:

 

1) Atjunkite žemos įtampos kištuką variklio valdiklio gale ir kintamą žemos įtampos kištuką variklio gale ir multimetru išmatuokite sužadinimo įjungimą ir išjungimą (ref±), sinuso ( sin±) ir kosinusą (cos±);

 

2) Jei neigiamos sukimosi vertės matavimas yra normalus, bet negalite nuspręsti, ar yra laidų ir kištukinio virtualaus ryšio problemų, galite įdiegti žemos įtampos kištuką abiejuose galuose, paimti už laidus ir stipriai pakratykite, jei prietaiso greitis svyruoja neįprastai, vis tiek būtina atidžiai patikrinti laidus ir žemos įtampos kištuką;

 

3) Jei išmatuota skyriklio varžos vertė yra normali (nuo variklio valdiklio žemos įtampos kištukinio galo ir variklio galo) ir patvirtinama, kad laidai ir kištukas yra normalūs, variklio valdiklis turi būti pakeistas.